根据印刷机的输纸方式对印刷方法进行分类根据印刷机所使用的输纸方法，印刷可以分为：平板纸印刷：又称单张纸印刷。是应用平板纸进行印刷。卷筒纸印刷：也称轮转印刷。是使用卷筒纸印刷的方法。根据印版是否与承印物接触对印刷方法进行分类根据印版是否直接与承印物接触，印刷可以分为：直接印刷：印版上的印墨直接与承印物接触印刷。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。间接印刷：印版的油墨经过橡皮布转印在承印物上的印刷方法。
多层金属版有铬面铜底的双层金属版及铬面铜层钢底（甚至有用不锈钢）的三层金属版。按承印材料的不同而区分印刷方法：根据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑料印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。纸张印刷为印刷品的主流，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。其他还有多种印刷分类方式。
科技发展迅速，今天我们可通过计算机采用某些上述的印刷方法直接在媒体上输出。而静电成像及激光技术的成熟使小批量高素质要求的"按需印刷"可以实现。
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