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卷扬机就是一个经常用得到得起重工具。手动卷扬机是水平拖拽、垂体提升的理想的起重工具，广泛应用于车辆、船舶、码头、仓库、野外等场合。可用钢绞线、尼龙彩带至于岸边集装箱起重机小车和大梁结构型式的选择历来有不同的做法，美国公司通常采用半牵引式小车和双箱形梁型式;欧洲公司偏爱载重小车和单箱形梁型式;亚洲公司较多采用牵引式小车和板式单梁型式。但是1999年交付的岸边集装箱起重机中，外伸距大于44m的占到83.2%。随着岸边集装箱起重机的不断大型化，载重小车和单箱形梁型式的岸边集装箱起重机体现出其优势。国外Kocks、Kone和Noell等公司生产了较多的采用载重小车单箱形梁型式的岸边集装箱起重机。近年来一次批量采购起重机台数多的两个用户和港订购的起重机均采用载重小车单箱形梁型式，制造商分别是Noell和Mitsubishi公司。国内有多个港口使用进口或国内厂家制造的载重小车单箱形梁型式岸边集装箱起重机。大连港曾订购了ZPMC的两台吊具下起额定重量50.88T、外伸距55m的岸边集装箱起重机采用半牵引式小车单箱形梁型式。
制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值
越野轮胎起重机。是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机
货物的主要运输方式有铁路、公路、水运、航空、管道等，以及港口在物流服务链中的一个非常重要的位置。港口是一个分配商品和各种交通工具替代点中心。港口经济的发展与机械设备的应用有很大的关联，以前是手工搬运，现在都靠机械来装运，提高了效率，节约时间与劳力，尽快了经济的发展。
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目般多采用箱形结构。
臂架型起重机
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
电机电磁抱闸制动器原理图解
电磁抱闸大体分为两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁又分为三部分：线圈、衔铁、铁芯，闸瓦制动器也分为三部分：闸轮、闸瓦、弹簧，闸轮装在电机的转轴上。
