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物流自动化系统的研究方向
现代物流是当今很有影响的新学科之一，是物流技术、信息技术和管理学科、经济学科相结合的综合学科。
一般来说，可以将现代物流学科划分为三大主要分支，即物流工程技术、物流管理技术和物流装备制造技术，
如下图所示。
物流管理技术主要 研究原材料、半成品及成品在从其生产地到消费地所进行的用户服务、需求预测、情报信息联络、
物料搬运、订单处理、选址、采购、包装、运输、装卸、仓库管理以及废物回收处理等一系列物为对象而施行的计划、组织、
指挥、协调与控制工作。
物流工程技术主要解决生产制造业中企业的物流系统规划、设计、控制与管理，也可以解决社会物资调配、
建设项目选址、商贸系统规划与管理，乃至经济区域的发展规划以及一些服务、管理系统的规划、设计、
管理等。
物流装备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设备与设施的总称。它既包括各种机械设备、器具等可供
长期使用，并在使用中基础保持原有实物形态的物质资料，也包括运输通道、货运站场和仓库等基础设施。
物流设施设备是组织物流活动和物流作业的物质技术基础，是物流服务水平的重要体现。物流装备制造技术主要
研究与 物流装备制造相关的机械、电子、控制、计算机等技术及其集成。
物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点的大型复杂系统，它可以的看成是现代物流装备、计算机及
其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成，是集机、光、电、液为一体的复杂系统工程，
是在一定的时间和空间里由所需输送的物料和相关的设备、输送工具、仓储设备、人员及通信联系等若干相互制约的
动态要素构成的具有特定功能的有机整体。它广泛应用于机械、电子、商业、化工、交通、食品、烟草等各行各业，
能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业。
数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等，是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈，就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。
运输机械设备是指用于较长距离运输货物的设备，一般包括公路运输车辆、铁路运
输车辆、船舶、航空运输设备、管道运输设备等。随着技术的不断发展，货物运输领域可
供选择的机械设备越来越多，但不同的运输设备的运输速度和运输成本差异很大。在选
择运输方式和运输设备时，需要根据货物特性、时间要求和成本约束等因素综合考虑。
在运用运输机械和设备中,关键的问题是提高运输设备的使用效率，大限度地利用运
输设备的装载吨位和装载容积。提高运输设备的使用效率可以利用有限的运输能力完
成更多的货物运输，节约运费开支,其主要的方法有紧装密载轻重搭配、扩大装载空间、
双程负重运输、集装化运输、合装整车运输等。
仓储机械设备是指在仓库进行生产、辅助生
产作业以及仓库作业安全所必需的各种机械
设备的总称。仓储机械设备是仓库进行保管维
护、搬运装卸、计量检验、安全消防和输电、用电等
各项作业的劳动手段。仓储机械设备按其用途一
般可以分为储存设备、仓库装卸设备、计量设备、
仓库保管和检验设备、维修设备、安全消防设备.
集装化机械设备
集装化机械设备是指用集装单元化的形式进行储存运输、装饵搬运作业的物流设
备与器具。它是集装单元系统的主要组成部分，主要有集装箱、托盘、滑板等。运用集装
化设备能把散杂货物组合成有一定重量或容积单位的整体，并使货物的外形定型化，有
利于组织联运、加速货物周转货物安全，便于实现装卸运输的机械化和自动化.提
高运输设备的装载效率。
输送机械的技术参数
在选用输送机械时，要考虑的主要技术参数有生产率、输送速度、充填系数、输送长
度和提升高度等。
(1)生产率
生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的重量，它是反映输送机械工作性能的
主要指标,它的大小取决于输送机承载件上每米长度所载物料的重量和工作速度。所以
输送机械的生产率可以由以下公式来计算:
WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生产率;
每米长度承载的物料重量;
V-一工作速度。
充填系数
充填系数是表征输送机械的承载件被散货或件货填满程度的系数。
(4)输送长度
输送长度是输送机械装货点和卸货点之间的展开距离。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上获得提升的高度。
除此之外输送机械的性能技术参数还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴
功率、单位长度牵引构件的质量传人点张力、大动张力、大静张力、预张力、拉紧行程等。
输送机械的主要装置
般输送机械主要由承载装置、驱动装置、制动装置、张紧装置和装卸装置几部分
组成。
1.承载装置
承载装置是输送机械中关键的部分。承载装置的主要功能一是 承载运送货物，二
是传输牵引力，是直接与物料接触和对物料进行操作的机械部件。
常见输送机械使用的承载装置主要有输送带和支承托辊、链条(链板、刮板)、银道、
螺旋.悬挂挂钩提升料斗等，可以使用于不同性质的物料的输送。各种承载装置适用的
物料类型和场合如表2-1所示。
表2-1各种承载装置适用的物料类型和场合
承载装置
物料类型
适用场合
输送带
重量较轻的件货或散粒物料
短距离水平移动
链条(链板)
重量较重的件货
短距离水平移动
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距离水平移动
辊道
箱式货物或形状规则的件货
短距离水平移动
螺旋
散粒或粉状货物
水平或垂直移动
悬挂挂钩
可悬挂的件货
按一定空间曲线移动
提升料斗
散粒、粉状货物或小块货物
垂直提升