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桁架机械手的优势
1、桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手关键对于数控铣床左右料配备,具有换料速度快,定位准,运作平稳,调试简易,返修灵便,使用期长等优势;桁架智能机器人具有优良的根据性。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成,可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
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