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桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3、在桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机器人不能旋转等。
桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。
桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
| 主营行业：铸造机械设备 |
| 公司主营：机器人地轨,机器人天轨,重型单臂桁架,xyz龙门架 |
| 主营地区：广东，广州，南沙 |
| 企业类型：私营有限责任公司 |
| 注册资金：人民币1000万 |
| 公司成立时间：2020-08-17 |
| 员工人数：51 - 100 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2020-08-17 至 2050-12-31 |
| 最近年检时间：2020年 |
| 登记机关：广州南沙经济技术开发区行政审批局 |
| 品牌名称：第七轴 |
| 主要客户群：工业自动化集成商 |
| 年营业额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 年出口额：人民币 1 亿元/年以上 |
| 年进口额：人民币 1000 万元/年 - 2000 万元/年 |
| 经营范围：机器人第七轴, 机器人行走轴，侧挂行走轴，底挂行走轴，桁架机械手。 |
| 厂房面积：30000平方米 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：第三方 |
| 公司邮编：511458 |
| 公司电话：020-83150912 |
| 公司传真：020-83150912 |
| 公司邮箱：dqzrobot@vip.163.com |
| 公司网站：http://www.gzdqz.cn/ |
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