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机器人行走轴是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轴的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轴的类型包括直线电机行走轴、线性电机行走轴、齿轮齿条行走轴和模组化行走轴等，不同类型的机器人行走轴适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轴的应用非常广泛，可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化生产的不同需求。
随着机器人的广泛应用，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一台机器人行走轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率。
机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
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