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执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩大，微小地旋转后，力矩将明显减小
弹簧复位执行机构的选用示例(同时见技术数据表)： 弹簧关(失气) *球阀的力矩=80NM *安全系数(25%)=80NM+25%=100NM *气源压力=0.6MPa 被选用的SY-SR执行机构是SR125-05，因为可产生下列数值： *弹簧行程0o=119.2NM *弹簧行程90o=216.2NM *空气行程0o=228.7NM *空气行程90o=118.8NM
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