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随车吊（truck with crane）是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。
卷扬机构
卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
立柱
立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
喇叭
用于起重作业时，警示作业范围内的人员。
加速器操纵杆
加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。
回转操纵杆
回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。
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