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按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。起重臂 起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。 负荷指示仪 负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。卷扬机构 卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。 立柱 立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
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