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主要由底盘、工作臂、工作平台、液压系统、电气控制系统等组成。底盘提供移动动力与稳定性；工作臂负责伸展，抵达检测位置；工作平台承载检测人员与设备；液压系统控制工作臂动作；电气控制系统协调各部件，实现操作。
从结构上看，底盘坚固，采用高强度钢材打造，承载能力。工作臂为多节伸缩式结构，通过液压油缸驱动，伸展流畅。工作平台防护栏牢固，且具备一定的防滑功能。整体结构设计合理，便于安装、拆卸与维修。
操作前，务必检查车辆各部件是否正常，尤其是液压系统有无泄漏。作业时，严格按照操作规程，控制工作臂伸展速度。工作平台严禁超载，检测人员需系好安全带。遇到恶劣天气，如大风、暴雨，应停止作业，保障安全。
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